FAULHABER减速电机减速箱编码器

FAULHABER减速电机减速箱编码器

FAULHABER 是一家独立的由家族经营的集团公司。公司总部在舍奈希（德国）。

FAULHABER直流微电机与传统铁芯直流电机的区别在于转子*的空芯杯斜绕组的自承式铜线圈。

这一开创性设计的固有特性包括非常低的转子惯量、无齿滞转子位置。这些特性决定了电机具备*的高功率密度和高动态性能

FAULHABER S/G贵金属换向直流微电机

该产品系列突出的特点，是其转子为无铁心的自承式斜绕组漆包线 构成。由此产生的低重量可使惯性小化。运转时无齿槽效应，这些电 机因而具有*的动态性。

型号实例：

faulhaber 0615N003S

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

电机直径 6 至 22 mm

电机长度 15 - 33 mm

额定电压 1.5 - 40 V

转速 不超过24 000 min-1

转矩 不超过5.9 mNm

连续输出 不超过8 W

FAULHABER SR贵金属换向直流微电机

SR系列结构紧凑，贵金属换向结合同样紧凑的高分辨率编码器技术， 再结合各种精度行星和直齿轮减速箱，为精密定位控制提供了的组合。

此类换向系统的特征在于体积小、接触电阻低，换向信号且低 噪，非常适用于低电流负载的系统和电池供电的应用。

型号实例：

faulhaber 0816K003SR

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要参数

电机直径 8 - 22 mm

电机长度 16 - 32 mm

额定电压 3 - 36 V

转速 不超过17 000 min-1

转矩 不超过10 mNm

连续输出 不超过8.5 W

FAULHABER CXR碳刷直流微电机

CXR系列尺寸小巧，同时具有功率、坚固耐用和可控等特性，这是由 碳刷换向、质量钕磁体和久经考验的FAULHABER转子共同实现的。

型号实例：

faulhaber 1336U006CXR

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要参数

电机直径 13 - 26 mm

电机长度 27 - 57 mm

额定电压 6 - 48 V

转速 不超过10 000 min-1

转矩 不超过40 mNm

连续输出 不超过34 W

FAULHABER CR碳刷直流微电机

高度稳定且低磨损的碳刷，钕磁体，以及FAULHABER转子绕组 中高的铜占比，为CR系列提供了巨大的动力。

型号实例：

faulhaber  2342S006CR

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要参数

电机直径 23 - 38 mm

电机长度 42 - 90 mm

额定电压 6 - 48 V

转速 不超过11 000 min-1

转矩 不超过224 mNm

连续输出 不超过160 W

faulhaber步进电机

坚固的结构、转速范围、即使在恶劣的环境下也能实现越的性能，使PRECIstep驱动系统成为确定位应用的解决方案。

它们可配备各种模块式伺服配件如编码器、零回差减速箱和集成式导螺杆等。

型号实例：

faulhaber  DM0620SB004011

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特点

外径 6 ... 52 mm

长度 9,5 ... 32,6 mm

每转步数 20 /100

保持转矩（增压) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

faulhaber直流无刷电机

无论是高转矩四磁伺服电机，还是扁平电机，或紧凑的无槽电机，福尔哈贝致力于从小的空间结构中获得高的性能。

凭借其设计，FAULHABER无刷电机是重型伺服应用和要求高工作寿命的连续应用的选择。

FAULHABER B-Flat无刷扁平直流和直流减速电机

扁平四磁无刷直流伺服电机采用*的扁平线圈技术，使用了三个扁 平自承式铜绕组，让驱动系统应用于其有限的空间成为可能。这些电 机凭借其强力的稀土磁体，提供1.5 W至9 W的连续输出功率并了低的转动惯量。

型号实例：

faulhaber  1509T006B

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

电机直径 15 至 26 mm

电机长度 9 至 22 mm

额定电压 6 - 12 V

转速 不超过40 000 min-1

转矩 不超过100 mNm

连续输出 不超过9 W

FAULHABER BHx无刷直流伺服电机 2磁技术

BHx系列是基于传统2磁无刷技术的创新而稳健的设计，以紧凑的尺 寸提供更高的功率。它们有两种不同的版本，以支持各种不同的应用需 求：BHT系列输出高转矩以适应周期性高负载冲击，BHS系列则更适合 持续转速的应用。 BHx系列能够以小的速度波动驱动可变负载，以恒速稳定运行。

型号实例：

faulhaber  1645S024BHS

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要参数

电机直径 16 mm

电机长度 60 mm

额定电压 24 - 48 V

转速 不超过97.000 min-1

转矩 不超过18.7 mNm

连续输出 不超过96 W

FAULHABER直流微电机

FAULHABER B直流无刷伺服电机 2磁技术

FAULHABER传统系列无刷直流伺服电机。无铁芯无槽的结构充分满足 高挑战性的应用场景，例如真空空间和医疗设备。

型号实例：

faulhaber   0620K006B

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要参数

电机直径 6 - 44 mm

电机长度 18 - 90 mm

额定电压 24 - 48 V

转速 不超过100,000 min-1

转矩 不超过217 mNm

连续输出 不超过282 W

faulhaber减速箱

福尔哈贝研制的性能模块化减速箱用于补充电机技术。

从多种材料的转矩行星技术到零回差正齿轮，福尔哈贝可为客户提供各种的解决方案。

faulhaber星减速箱

坚固的结构使行星减速箱在与FAULHABER直流微电机组合后成为转矩和性能应用的选择。

对于需要中转矩的应用，福尔哈贝提供由性能塑料件构成的行星减速箱。

型号实例：

03A 25:1

03A 125:1

06/1 4:1

06/1 16:1

优点

外径3.4 至 44 mm

减速比从 3：1 到 983 447 :1

连续输出转矩0.88 mNm 至 20 Nm

faulhaber直齿减速箱和零回差直齿减速箱

福尔哈贝提供规格的零回差直齿减速箱。通过加载两个逆向旋转的齿轮预紧力，使他们与电机小齿轮固定，从而将齿隙减到限度。

型号实例：

FAULHABER 08/2 4:1

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特点：

齿轮数: 2 ... 9

连续转矩: 15 mNm

峰值转矩: 25 mNm

减速比: 4 ... 1.518

外径: Array

faulhaber编码器

为实现精度定位和速度控制，FAULHABER提供各种可与FAULHABER直流、无刷和步进电机组合使用的编码器。

编码器种类包括2和3通道磁电或光电式增量编码器，其标准正交分辨率为16至1024cpr，或分辨率达10 000步的单圈式编码器。

FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。

faulhaber式编码器

式编码器与FAULHABER直流电机组合后是换向、速度和位置控制应用的选择。

的含义是指每个轴位置都指配给单转内一个*的角度值。

它也可用于创建正弦换向信号。

型号实例：

faulhaber AES-4096 L

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要参数

分辨率: 不超过 4096 步旋转一圈 (12bit)

信号输出: 同步串行接口和BISS-C 协议

时钟 (CLK) 频率: 不超过 2 MHz

大输出电流: 不超过 4 mA

工作温度范围: -40 ... +100 °C

faulhaber增量式编码器

增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。

编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。

型号实例：

faulhaber IE2-16

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超过 10.000 每圈线数

频响上限（截止频率: 1.000 kHz

重复精度: 不超过 0,05 °m

度，典型值: 不超过 0,1 °m

工作温度范围: -40 … +100°C

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了设计诸多领域的的小型和微电机技术，其主要应用领域包括生产自动化、机器人、航空航天、光学系统以及医疗和实验室技术。

FAULHABER从具有200mNm连续转矩的强大直流 电机，到外径只有1.9mm的纤巧的微电 机，FAULHABER减速电机减速箱编码器，FAULHABER的标准产品能够通过 2500多万种组合方式为应用提供的驱动系统。与此同时，这种技术上的"标 准件"也为改型提供了基础，使我们能够通 过配置版本的产品来满足客户的具体 需求。